Unitree Robotics · Chiny · 2024
G1
Najgłośniejszy humanoid na rynku badawczo-edukacyjnym
Status: DostępnyUnitree G1 to kompaktowy humanoid o wzroście 127 cm i masie 35 kg, dostępny w sprzedaży od ceny 16 000 USD za wersję bazową. Robot ma 23 stopnie swobody, prędkość chodu do 2 m/s i został zaprojektowany jako platforma dla laboratoriów, uczelni oraz startupów pracujących nad modelami VLA. Jego popularność wynika ze stosunku ceny do możliwości — G1 jest tańszy niż jakikolwiek inny humanoid w klasie 120+ cm dostępny komercyjnie w 2026 roku.
Unitree G1 zadebiutował w maju 2024 i szybko stał się „referencyjną" platformą dla filmów z pokazami akrobatyki (salta w tył, breakdance) krążących w mediach społecznościowych. To marketing, ale technicznie robot faktycznie wyprzedza konkurencję w klasie ceny do 25 tys. USD.
Czym G1 różni się od innych humanoidów Unitree?
G1 jest środkową półką między lekkim R1 (~99 cm) a pełnowymiarowym H1/H2. Kluczowe różnice:
- Rozmiar — 127 cm to celowy kompromis: mniejsze bezpieczne obciążenie serwomechanizmów, niższy koszt aktuatorów.
- Otwartość — SDK w Pythonie, C++ i ROS 2, pełen dostęp do niskopoziomowych API.
- Cena — od 16 tys. USD, wersja EDU od 39 tys. USD z dodatkowymi sensorami i redundancją.
Do czego G1 nadaje się w praktyce?
- Badania nad uczeniem imitacyjnym i teleoperacją.
- Prace dyplomowe i projekty studenckie z zakresu control theory.
- Demonstracje marketingowe (targi, eventy, materiały wideo).
- Prototypowanie manipulacji dwuręcznej w laboratoriach VLA.
Nie nadaje się do zastosowań produkcyjnych — udźwig 3 kg i brak certyfikacji przemysłowej wykluczają fabrykę.
Porównanie wersji G1
| Parametr | G1 Basic | G1 EDU |
|---|---|---|
| Cena | 16 000 USD | od 39 000 USD |
| DOF | 23 | 23 (z opcją +20 w dłoniach) |
| Sensory | IMU + kamera głębi | + LiDAR 3D, dodatkowe kamery |
| SDK | Podstawowe API | Pełne ROS 2 + low-level |
| Wsparcie | Community | Bezpośrednie od Unitree |
FAQ
Czy G1 można kupić w Polsce?
Tak, przez dystrybutorów takich jak drony.pl. Czas dostawy 4–8 tygodni od zamówienia.
Ile realnie działa na jednym ładowaniu?
Ok. 2 godziny lekkiej pracy, 45–60 minut przy intensywnym ruchu.
Czy G1 obsługuje ROS 2?
Tak, w wersji EDU natywnie. Wersja Basic wymaga własnej integracji.
TL;DR
- Unitree G1 to najbardziej rynkowy humanoid 2026 w klasie do 25 tys. USD.
- 127 cm wzrostu, 35 kg, 23 DOF, prędkość 2 m/s.
- Dostępny od ręki przez dystrybutorów, w tym w Polsce.
- Idealny do badań i edukacji, nie do produkcji.
