Figure 02

Figure 02 to pierwszy humanoid ogólnego przeznaczenia, który realnie pracuje w fabryce OEM samochodowego. Od stycznia 2025 flota 10–20 jednostek jest wdrożona w zakładzie BMW w Spartanburgu w Karolinie Południowej. Zbudowany w partnerstwie z OpenAI, wykorzystuje model VLA Helix uruchamiany lokalnie z częstotliwością 200 Hz. Konstrukcja 170 cm, 70 kg, udźwig 25 kg, autonomia 5 godzin na jednej baterii. To producent, który jako pierwszy w branży dostarczył weryfikowalne wdrożenie produkcyjne.

Figure AI został założony w 2022 przez Bretta Adcocka (współzałożyciela Archer Aviation) z misją zbudowania humanoida do fizycznej pracy. W lutym 2024 firma zebrała rundę Series B na 675 mln USD przy wycenie 2,6 mld USD, z udziałem OpenAI, Microsoft, NVIDIA i Jeffa Bezosa.

Co Figure 02 realnie robi w fabryce BMW?

Zadania są celowo ograniczone i dobrze zdefiniowane, żeby zapewnić powtarzalność.

1. Podnoszenie blach karoseryjnych z konwejera dostawczego.
2. Ustawianie ich w gnieździe robota spawalniczego z tolerancją ±2 mm.
3. Przekazywanie sygnału gotowości do maszyny nadrzędnej.
4. Przenoszenie odrzutów jakościowych do wydzielonego pojemnika.

Cykl trwa 34–41 sekund. BMW oczekuje docelowo 28 sekund, co pozwoli utrzymać takt linii bez modyfikacji sąsiednich stacji. Roboty pracują w strefie „shared workspace”, nie w pełni kolaboracyjnie — pełna współpraca bez wydzielonej strefy planowana jest na 2026–2027.

Czym jest model Helix i dlaczego to zmienia grę?

Helix to własny model VLA (Vision-Language-Action) Figure AI, uruchamiany lokalnie na pokładzie robota. Nie wymaga chmury i nie ma zależności od zewnętrznych API.

• Częstotliwość sterowania 200 Hz — jedna z najwyższych w branży.
• Trenowany na milionach godzin nagrań pracy fizycznej + demonstracjach teleoperowanych.
• Zdolność do wykonywania zadań, których nie widział w treningu (zero-shot).
• Publikowany success rate 60–75% na zadaniach magazynowych.

Współpraca z OpenAI (do 2024) dotyczyła głównie transferu wiedzy z GPT do sterowania fizycznego. Aktualnie Figure prowadzi rozwój Helix samodzielnie.

Dlaczego uruchomienie lokalne jest krytyczne?

Humanoid pracujący w fabryce nie może czekać 200 ms na odpowiedź z serwera. Płynna manipulacja wymaga pętli sterowania działającej z częstotliwością minimum 100 Hz — czyli decyzji co 10 ms. Chmura tego fizycznie nie zapewni. Figure Helix pracuje w pełni na chipie Jetson Thor na pokładzie robota.

Jak zbudowana jest fizyczna platforma Figure 02?

Konstrukcja mechaniczna została w dużej mierze zaprojektowana od nowa względem Figure 01.

Figure 02 jest cięższy, ale silniejszy i lepiej wyposażony w sensory. Kluczowa różnica to trzykrotnie większa moc obliczeniowa na pokładzie, co pozwala na uruchomienie pełnego modelu Helix bez kompromisów.

Jak wygląda plan produkcji Figure na najbliższe lata?

Roadmap opublikowany na X przez Bretta Adcocka w marcu 2025:

• 2025 — do 500 jednostek Figure 02 w produkcji.
• 2026 — start produkcji Figure 03 w nowej fabryce w Kalifornii.
• 2027 — zdolność 100 tys. jednostek rocznie.
• 2028 — wersja domowa Figure Home Edition (jeśli warunki technologiczne pozwolą).

Bloomberg w lutym 2025 poinformował o rozmowach Figure z Volkswagenem i Stellantis w sprawie kolejnych wdrożeń przemysłowych po BMW.

Ile Figure 02 realnie kosztuje?

Cena kontraktowa dla BMW to szacunkowo 150 tys. USD za jednostkę (Bloomberg). Cena rynkowa dla mniejszych klientów byłaby wyższa — 200–250 tys. USD, ze względu na brak wolumenu.

Docelowa cena Figure 03 to 50–70 tys. USD za jednostkę przy skali produkcji 100 tys./rok. To pozycjonuje robota pomiędzy Optimusem (20–30 tys. USD deklarowanych) a nowym Atlasem (250–350 tys. USD).

Najczęstsze pytania

Czy Figure 02 pracuje bez klatki bezpieczeństwa?

Pracuje w strefie „shared workspace” z ograniczonym dostępem ludzi, ale bez fizycznej klatki. Pełna praca kolaboracyjna to horyzont 2026–2027.

Czy Figure 02 dostępny jest w Polsce?

Nie w kanale sprzedaży bezpośredniej. Figure koncentruje się na kontraktach z dużymi klientami przemysłowymi w USA i Europie Zachodniej.

Co wydarzyło się we współpracy Figure z OpenAI?

W lutym 2025 Figure ogłosił zakończenie współpracy z OpenAI, deklarując pełne prowadzenie rozwoju modelu Helix wewnętrznie. Powodem była chęć kontroli nad kierunkiem rozwoju AI.

Kiedy pojawi się Figure 03?

Prezentacja publiczna kwiecień 2025, pierwsze wdrożenia produkcyjne planowane na drugą połowę 2025.

TL;DR

• Figure 02 to pierwszy humanoid z realnym wdrożeniem u OEM samochodowego (BMW Spartanburg).
• Zbudowany na własnym modelu VLA Helix uruchamianym lokalnie z częstotliwością 200 Hz.
• Konstrukcja 170 cm, 70 kg, udźwig 25 kg, autonomia 5 h.
• Cena kontraktowa dla BMW szacowana na 150 tys. USD za jednostkę.
• Figure 03 zaprezentowany w kwietniu 2025, produkcja od drugiej połowy roku.