Kategoria

Technologia

ROS 2, stack software'owy, symulacja Isaac Sim, MuJoCo i architektury sterowania nowoczesnych humanoidów.

Humanoid Figure 02 jako przykład wdrożenia stosu ROS 2 w produkcyjnym robocie

Technologia · 12 min

ROS 2 w humanoidach: jak Figure, Agility i inni budują stack software'owy

ROS 2 to dziś de facto standard warstwy middleware w robotach humanoidalnych. Sprawdzamy, jak wygląda realny stack u Figure, Agility, 1X i Unitree — i gdzie kończy się ROS, a zaczyna własny kod.

14 maja 2026

Inne kategorie

Analiza rynku AI & modele Wdrożenia Hardware Geopolityka Prognozy Polska Biznes